型号:
GSH-6-20
简介:
GSH-6-20型6关节机器人是设计用于多种拾料应用场合的智能机器人，有效载荷能力达20公斤。长达1667毫米水平关节可以确保巨大的工作范围,满足大部分工作场合。
GSH-6-20由广顺伺服驱动器与广顺控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联圆弧插补、多轴插补。

人工操作缺点:
1、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；
2、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；
3、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
关节机器人十大优势:
1、降低劳动力和运营成本；
2、提升产品质量与一致性；
3、改善员工的工作环境；
4、扩大产能；
5、增强生产的柔性；
6、减少原料浪费，提高成品率；
7、满足安全法规，改善生产安全条件；
8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；
9、降低投资成本，提高生产效率；
10、节约宝贵的生产空间
产品参数
GSH-6-20基本参数
GSH-6-20 主要应用 技术参数

抛光 轴数: 6
码垛 有效负荷(kg): 20
装配 控制方式: CANOpen，EtherCAT
喷涂 工作范围: 1667 mm
组装 安装方式: 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾
搬运 重复精度定位(RP)(mm): 0.08 mm
拾料

机器人工作范围:

基座尺寸图 J6关节分布尺寸图

产品应用:
因末端操作工具的不同，关节机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、铸造、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。