u系统实现从接样、开盖、称量、化验、坩埚/氧弹清理循环使用等全过程自动化，并适配智能维护系统，可实现化验全过程无人值守，智能运行。

u全过程可视，结果更可控、可信、可追溯。

u可无缝对接自动制样系统、全通采样系统，实现采制输存化全流程无人化运行。

u可提供产品全生命周期一站式服务。

适用范围

主要适用于电力、煤炭、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样进行全自动分析。

符合标准

lGB/T3715《煤质及煤分析有关术语》

lGB/T483《煤炭分析试验方法一般规定》

lGB/T212《煤的工业分析方法》

lGB/T213《煤的发热量测定方法》

lGB/T214《煤中全硫的测定方法》

lGB/T30733 《煤中碳氢氮的测定仪器法》

lGB/T12642 《工业机器人性能规范及试验方法》

主要技术参数

测试指标：发热量、全硫、水分、灰分、挥发分、碳氢氮等煤质指标的分析测试

测试效率：5.5小时可完成30个样品测试，8小时可完成60个样品测试（配置不同，效率有所不同）

设备尺寸（长宽高）：6.1m×4.6m×2.5m最小房间空间（长宽高）：7mx4.7mx2.6m

室内环境要求：空调恒温20-26℃，无振动、无噪音源

气体要求：氧气：纯度≥99.5%，输出6L/min、3Mpa±0.1Mpa（1路）

氮气（选配碳氢氮时）：纯度≥99.5%，输出8L/min、0.25±0.01Mpa（1路）

高纯氧气（选配碳氢氮时）：纯度≥99.995%，0.25±0.01Mpa（1路）

高纯氦气（选配碳氢氮时）：纯度≥99.995%，0.25±0.01Mpa（1路）

压缩空气要求：除油除水，流量不低于60L/min，压缩空气压力不低于0.6Mpa

给水要求：纯水，流量不低于1L/min或人工定期给水

排水要求：流量不低于1L/min或人工定期排水

电源要求：AC380V ，50Hz最大功率：60kW机器人地基负载要求：300kg/m2

安装要求：所有外接气源、电源、水路管道等由客户统一 接到系统电控柜

系统流程图

性能特点

1.无人值守，智能运行。

智能控制，一键操作，系统即可全自动完成样品的发热量、水分、灰分、挥发分、硫、碳、氢、氮等指标的分析检测；

可无缝对接自动制样、气动传输等前级系统，真正实现采制输存化的全流程无人化；

坩埚自动清理、自动灼烧，循环使用，全程无人干预；

全自动称量，整个测试过程无需人工转移和清洗称量器/样品转移器；

智能提醒（测试开始/结束提醒、故障提醒、定向推送等），可无人值守。

2.全过程可视，结果精准可控、可信、可追溯。

样品称量时，样瓶多次摇晃，样勺多次舀取，称量精准，样品代表性好；

采用三德科技成熟的量热仪、工业分析仪、元素分析仪等作为子模块，测试精准；

分区隔离，内置恒温恒湿系统、烟尘排风系统，各模块实验环境相对独立，互不干扰；

实验过程中，操作人员无需接触样品、坩埚、称量器或其它实验器具，杜绝人为干预、弄虚作假等；

可视化设计，可实时观察和监测整个实验过程，实验过程更加可控、可信、可追溯。

3.部件模块化，并行与冗余设计，系统高效、稳定、可靠。

多台检测仪器并行工作，5.5小时最多可完成30个样品的全指标分析，8小时最多可完成60个以上样品的全指标分析；

配备进口专业机器人，配合成熟的双机械手，实现分区并行操作，运行效率高；

采用模块化冗余设计，单模块出现故障不影响整体系统运行，实验结果可有效输出；

若机器人发生故障，分析仪器支持人工操作实验，用户无需单独购买仪器，可有效避免重复投资。

4.环境适应性强，无需新建化验室。

整体模块化设计，可灵活配置仪器的数量和种类，满足不同行业的需求；

系统集成度高，体积小（长6.1m×宽4.6m×高2.5m），内置维护和操作空间，可三面靠墙，长7m、宽4.7m、高2.6m的普通房间即可容纳本系统；

采用模块化设计/拆装，可适应任何楼层的安装需求，无需新建化验室。

5.维护安全、方便。

一旦有人非法进入机器人区域，系统自动停机，避免人身伤害；

具备机器人碰撞保护功能，避免设备损坏；

可随时暂停/恢复，损坏的模块修复后可随时上线使用。