精

1.真定量，高精度：

双采样器模块使用了树脂材料工业级SLA光固化3D打印技术制造的气流回风道，并将所有连接端都做了有效的密封，使气流只在采样器中进行高速循环，保障了50平方厘米采样面积的可靠度。经测试：采样误差小于4% 采样偏差小于3%

2.无菌操作，杜绝二次污染然

取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作

3.进口电机，动力无忧

机器人内部所有动力电机和风机均为全新进口器件，动力强劲，最大爬坡角度47度，并可翻越7cm高度的障碍物

4.轻量化设计，更便携

整机95%的材料使用6061铝合金，表面阳极氧化亮黑钝化膜增厚，增加表面硬度的同时，长时间使用酒精擦拭机体可保持不变色，机体行走模块一体成型，整机重量仅为：3.6kg。标配美国派力肯拉杆设备运输箱，便携保护两不误

智

1.模块化设计，展现中国“智”造

**将模块化设计理念引入采样机器人的设计中，便于设备升级与后期维护

2.有线无线，双控制

采样机器人控制系统采用了无线与有线双重控制模块，可无线或有线控制采样机器人，并实现了全软件控制，无需电控箱。视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成，机器人由单颗4000毫安时锂电池供电可保障机器人连续运行4-5小时，设备标配2块电池可保障8-10小时的连续运转，无需外接电源

3.自动采样，高效省时

软件控制加入了（双采样自动采样操作）和（手动采样操作）（自动采样操作取样时间可进行更改设置），由于采用了无刷风机，刮吸法采样可根据各地方环境湿度不同，从而调节风机的风量使风机可以产生不同大小的吸力去采集不同湿度环境下的污染物。

4.双摄像头，采样环境尽收眼底

前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前置自动对焦摄像头，后置150度广角定焦摄像头