模拟量输入模块是一款可以采集模拟量(如电压，电流，热电偶，热电阻，温度等数值)通过485总线传输到电脑上的智能模块。其通信协议采用MODBUS RTU协议，与工业现场数据采集实现了统一对接，编程起来也很方便。模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电。数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出（包括直接和间接转换）。膺数字传感器：将被测量的量转换成或短周期的输出（包括直接或间接转换）。开关传感器：当一个被测量的达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平。梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程方法。

艾默生1C31219G01控制器emerson首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。在程序执行阶段，DCS对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，DCS从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。