产品介绍    产品特点 | 典型识别范围 | 200 mm | | 工作高度 | 10 mm ... 70 mm | | 电气规格 | DC 4 线 | | 外壳防护等级 | IP65, IP67, IP68 1) |
机械/电子参数 | 供电电压 | 9 V DC ... 30 V DC | | 连接电阻 | 无内部终结器 | | 防护等级 | III | | 功耗 | 600 mW | | 分辨率典型型 | 1 mm | | 典型重复精度 | 1 mm | | 刷新率 | 100 Hz | | 示教功能 | ✔ | | 极性反接保护 | 是 | | 短路保险 | 是 | | 运行环境温度 | –20 ℃ ... +70 ℃ | | 抗冲击与抗振性 | 30 g, 11 ms/10 Hz ... 55 Hz, 1 mm | | 电磁兼容性 | EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 | | 连接类型 | 带插头的电缆，M12，4 针, 0.3 m 1) | | | | UL 文件编号 | NRKH.E181493 & NRKH7.E181493 |
安全技术参数 | MTTFD | 143 年 | | DCavg | 0 % | | TM（持续运行时间） | 20 年 |
通讯接口 诊断 | 位置 | | | 轴数量 | 3 | | 倾斜角欧拉角测量范围 | ± 180° | | 俯仰角欧拉角测量范围 | ± 90° | | 偏航角欧拉角测量范围 | ± 180° | | 分辨率 | 0.02° | | 倾斜角重复精度 | ± 1° | | 俯仰角重复精度 | ± 1° | | 偏航角重复精度 | ± 1° 1) | | 最大旋转速率 | 2,000 °/s | | W 四元数测量范围 | 0 ... + 1 | | x 四元数测量范围 | –1 ... 1 | | y 四元数测量范围 | –1 ... 1 | | z 四元数测量范围 | –1 ... 1 | | 刷新率 | 100 Hz | | 限值频率 | 100 Hz | | 初始化时间 | 640 ms | | 采样率 | 200 Hz 2) | | 加速度测量范围 | ± 16 g 2) | | 旋转速率测量范围 | ± 2,000 °/s 2) |
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证书 | EU declaration of conformity | ✔ | | UK declaration of conformity | ✔ | | ACMA declaration of conformity | ✔ | | Moroccan declaration of conformity | ✔ | | China-RoHS | ✔ | | cULus 认证 | ✔ | | CANopen 证书 | ✔ |
分类 | ECLASS 5.0 | 27270104 | | ECLASS 5.1.4 | 27270104 | | ECLASS 6.0 | 27270104 | | ECLASS 6.2 | 27270104 | | ECLASS 7.0 | 27270104 | | ECLASS 8.0 | 27270104 | | ECLASS 8.1 | 27270104 | | ECLASS 9.0 | 27270104 | | ECLASS 10.0 | 27270104 | | ECLASS 11.0 | 27270104 | | ECLASS 12.0 | 27274301 | | ETIM 5.0 | EC002544 | | ETIM 6.0 | EC002544 | | ETIM 7.0 | EC002544 | | ETIM 8.0 | EC002544 | | UNSPSC 16.0901 | 39122230 |
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