1. 结构原理:行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2. 特点:速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3. 安装型式和输出方式:底座式、法兰式、实心 轴输出。
4. 输入方式:直联电机、实心轴、法兰式输入。
5. 减速比:一级9～87; 二级99～5133。