主控箱的型号说明：

驱动器模组(Drive-Box)：

每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：

型号：DBx-xxxx

含义：

**个x代表同一种电机的驱动模块数目

**个xxxx代表电机代码(种类)，电机种类不同时，原则上代码不进行混搭，代码包括：

S235 ：代表2 相35 步进电机

S242 ：代表2 相42 步进电机

S257 ：代表2 相57 步进电机

S357 ：代表3 相57 步进电机

S5xx ：代表5 相步进电机，xx 待定

ASP1 ：代表交流伺服电机，松下100W

ASP2 ：代表交流伺服电机，松下200W

ASY1 ：代表交流伺服电机，安川(yaskawa)100W，等等

DSxx: 代表直流伺服，xx 待定

LTRx ：代表TR 型直线电机，x 待定

LTEx: 代表TE 型直线电机，x 待定

LDDx ：代表直驱电机(DD 马达)，x 待定

特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。

主控箱：TMC-M6-B1D1

  驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx

  含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡：

  一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相

  步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。

选型举例二：

主控箱：TMC-M7-D2

  驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357

  含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制

  卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。

  由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案

  可以变更为：

  主控箱：TMC-M7-H1

  驱动器模组：DB7-S357

选型举例三：

某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川

  200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为：

  ● 5轴2相42步进电机

  ● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机)

  ● 1轴3相57步进电机

  ● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达)

  ● 2轴交流伺服松下100W

  ● 2轴DDR旋转台

  而且客户要求：

  ● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插

  补。

  ● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直

  线、圆弧插补。

  根据该客户的要求，我们确定配置和型号：

**步，我们先来看驱动器模组的构成：

1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W，

  C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线

  预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用

  2. DB5-S242，5轴2相42步进电机

  3. DB1-S257，1轴2相57步进电机

  4. DB1-S357，1轴3相57步进电机

  5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机

  6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服

  7. DB2-DDR1，2轴DD马达

**步，选择运动控制卡：

原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问

  题：

  ● 工控机中没有足够多的插槽。

  ● 客户有需要同步或插补运动的电机，**放在一张运动控

  制卡上。

  ● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。

  ● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。

  所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式：

  ● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张)

  ● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服)

  ● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达)

最终，我们推荐的型号为：

  主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码)

  驱动器模组：

1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川

  交流伺服200W电机，需要配好线。

  2. DB5-S242，5轴2相42步进电机

  3. DB1-S257，1轴2相57步进电机

  4. DB1-S357，1轴3相57步进电机

  5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机

  6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服

  7. DB2-DDR1，2轴DD马达