一、设备基础规格与结构参数
设备采用立式/卧式高刚性整机结构，机架采用加厚方管焊接+钣金封闭式设计，经时效去应力处理，整机运行无抖动、不易变形，适配24小时连续冲压作业。整机由伺服驱动系统、PLC控制系统、精密直线导轨传动系统、末端执行装置、安全防护系统、人机交互操作系统六大核心模块组成，全模块化装配，维护便捷、稳定性高。完整技术规格参数如下表所示：
参数分类 | 技术规格参数 | 参数说明/备注 |
一、整机尺寸规格 | 常规机型：长1200mm×宽800mm×高1800mm
行程定制机型：最大有效行程800mm-1500mm | 可根据冲床台面、模具高度定制行程及整机尺寸 |
二、重复定位精度 | ±0.03mm~±0.1mm | 适配精密冲压、普通冲压全工况，保障工件一致性 |
三、驱动配置规格 | 三轴/四轴伺服电机驱动，配套精密行星减速机、静音直线导轨、滚珠丝杆传动 | 响应速度快、无卡顿、低噪音、耐磨损 |
四、运行性能参数 | 单次循环节拍：1.5s-5s可调
最大负载重量：1kg-15kg可选
运行速度：0-800mm/s无级调速 | 节拍、速度可通过触摸屏自由设定，适配高低速冲床 |
五、控制系统规格 | 标配工业PLC+7寸触控显示屏，支持程序储存、参数一键调用、故障自诊断 | 操作简单，支持多组冲压工序程序切换 |
六、末端执行配件规格 | 标配真空吸盘组、气动夹爪可切换，支持负压吸附、刚性夹持两种模式 | 适配铁板、铝板、不锈钢板、五金薄片等各类冲压板材 |
七、适配设备规格 | 适配6.3T-200T普通冲床、精密冲床、高速冲床、多工位冲压流水线 | 可与新旧冲床无缝联动，无需大幅改造设备 |
八、工作环境参数 | 工作温度：0℃-45℃
工作湿度：20%-80%无凝露
供电规格：AC220V/380V±10% 50Hz | 适配常规冲压车间生产环境 |
九、安全防护规格 | 配备防碰撞感应、急停断电保护、误操作预警、冲床联锁防护系统 | 杜绝工位干涉、设备碰撞、工伤事故 |
二、核心性能与作业规格
设备采用闭环伺服控制逻辑，全程联动精度可控，无惯性偏移、无定位偏差。可全自动完成板材上料、模具精准定位、工序转运、成品下料、废料清理、工件堆叠全流程作业。设备支持24小时连续不间断运行，设备故障率低，单次调试完成后可长期稳定量产，工件冲压成型一致性高，有效降低产品毛刺、变形、尺寸偏差等不良问题。
三、适配工件与应用规格
适配工件材质：冷轧钢板、热轧钢板、铝板、不锈钢板、铜材、各类五金薄片金属材料；适配工件形态：平面板材、小型冲压成型件、规整五金配件；适配行业场景：家电零部件、汽车五金配件、精密电子配件、厨具卫浴、通用五金冲压加工。设备支持单工位单机作业、多工位联机流水线作业，兼容新旧冲压产线改造升级。
