本所成立于1983年，具有长期的关于谐波齿轮传动产品的研究、设计生产及为用户服务的丰富经验。它是第一个从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化研究所。 　　北京谐波传动技术研究所的科技人员及研究所的专家教授，曾先后完成了我国多项谐波传动技术的科研成果，并荣获部委级奖励。 　　1986—1990年根据国家计委“七五”规划攻关要求，经过全所人员及专家教授的努力，研究制造成功“R系列高精度谐波齿轮传动减速产品”，R系列的研制成功，满足各类工业机器人、数控机床、雷达多种卫星地面站的传动系统对精密传动的要求。R系列的速比可在40—300，输出扭矩可达2—4000N·m，最高精度可达1’ 　　经多年的生产实践及用户意见的使用要求总结，于1993年编写制定“谐波传动减速器国家标准”，其代号为GB/T14118-93。 　　市场的需要就是本所的基本发展方向，满足市场的要求，就是本所存在的价值。从1991年以来为满足印刷、包装机械开发出相位调节器，机床走刀机构用快、慢运动的减速器，力求用新设计、新工艺、新材料制造小速比（i<40-50)谐波减速器，以满足对机械速度的要求，同时以制造出速比在i<100-2000大速比，以满足另一些机械的要求。 　　本所坚持市场需求第一、用户满意第一、产品质量第一、服务及时第一的宗旨，广交国内外新老朋友，为繁荣我国传动技术而努力。